小米SU7事端后重走事发路段：电子屏提示慎用智驾

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小米SU7高速事端产生已7天。三位罹难女大学生的家人们对事端仍有许多疑问，他们在等候事端的查询成果。

4月4日，在安徽铜陵德上高速池祁段，现场施工已完毕，警示牌和锥桶也已撤走，除了邻近电子屏轮播提示着“慎用智能辅佐驾驭”，其他痕迹已看不出这儿产生过一同惨烈事端：3月29日晚，一辆小米SU7运用智驾功用行进时，遇前方施工现场妨碍物后产生磕碰，尔后车辆产生焚烧，车内三名女生不幸罹难。

此前的4月3日，铜陵市公安局交警支队高速公路三大队作业人员告知汹涌新闻，事端仍在查询中。

同日，同车另一位女孩的男友承受采访时称，现在预备带女朋友回家。“我也不知道要等什么成果，我的心思便是带她回家。”此前一日，三名罹难女孩的家族在一同，现已跟小米的作业人员见过面了，等候查询的成果。

这起事端引发广泛社会重视的一同，也将智能驾驭技能的安全鸿沟推至聚光灯下。人们发现，智能辅佐驾驭现已进入人们的日子，其运用鸿沟的打破和扩张，也为驾驭者的认知提高、车企的技能更新和交管部门的综合治理带来检测。

而在专业人士眼中，现在智驾技能的安全可靠，最基本的解决计划，仍是要依托驾驭员，“仅凭技能，是没有完美解决计划的。”

事端事端再复原

3月29日，小罗和别的两位同学同行，从湖北动身，前往安徽池州参与作业编考试。

小罗开的车是其男友所赠。小罗的父亲告知汹涌新闻，事端产生后，最早得知女儿遇事端音讯的也是小罗男朋友，两人从大学开端谈恋爱，现已计划成婚，车是男友送的结业的礼物，绑定着男友和女儿妈妈的手机后台。

罗父说，他们是湖北大冶市人，孩子是武昌某校园的学生。“她读了三年专科，两年本科，将于本年6月结业。”

他说，小罗从大一便开端备考编制，一方面不想给爸爸妈妈添加担负，觉得考个公务员安心，另一方面觉得自己在外面作业，也是忙忙碌碌到处奔跑，各方面不安稳。“咱们我们也支撑她，由于现在竞赛压力大，倾向于她找个安稳的作业，薪酬高点低点无所谓，能确保自己吃饭就不成问题。”

他回想，小罗性情很活泼开朗，也很猛进，春节她回来的时分，看到小罗早上一同床就在看书，正午叫她吃饭，吃完略微歇息一下，再接着学到很晚。

这次去安徽池州考试，是因女儿觉得大冶市（县级市）是百强县，比其他地方经济要兴旺一点，考公务员的人也多，报录比低，本地现已考过不少地方，接着去池州考，“上岸”几率大一点，或许10个人中能选取一个。

小罗男友发布的聊天记载显现，29日21时38分，小罗已在去池州的路上，回复称还要100分钟（到）。

据小米一方发布的数据，29日22时27分17 秒NOA激活，车速116km/h；22时28分17秒轻度分神报警；22时36分48 秒NOA宣布脱手预警提示“请手握方向盘”。

22时44分24秒，NOA宣布危险提示“请注意前方有妨碍”，宣布减速恳求，并开端减速。

22时44分25 秒，NOA被接收，进入人驾状况，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%。

22时44分26-28秒之间，车辆与水泥护栏产生磕碰。

从体系宣布妨碍物提示，到车辆产生磕碰，前后仅有2-4秒钟的时间。

小罗男友收到了车辆事端的提示，两分钟后的22时46分，他给小罗发去信息称：“快泊车，你车爆了。”但不再有回应。

22:44:39 车端Ecall接通，承认事端产生，并报警、呼叫120急救服务。约23时许，120抵达现场。

小罗的父亲说，小罗男朋友得到音讯后，立刻把小罗的行程轨道发给了他，他们当即驱车往安徽赶，抵达铜陵市枞阳县时已是第二天清晨2点50分左右，现场被关闭，遗体已被拉走。

关于小米官方发布的数据，家族提出了质疑。小罗的妈妈向汹涌新闻表明，孩子其时开的是智驾，“其时的状况，谁能两秒钟反响出这个事态来？两秒钟之内谁能立马切换呢？”

同济大学轿车学院教授朱西产承受汹涌新闻采访时，也对小米的“两秒预警”表明质疑，称最少需10秒才干唤回分神的驾驭员。

4月2日，记者再次致电小罗男友，对方表明现在自己仍在安徽，和女友爸爸妈妈在一同，不承受采访。

同日，同车另一位女孩的男友承受媒体采访时称，现在三家都在一同，现已跟小米的作业人员见过面了，等候查询的成果。3日，他承受采访时称，现在预备带女朋友回家。“我也不知道要等什么成果，我的心思便是带她回家。”

记者注意到，此前曾在微博、抖音屡次发声的小罗妈妈和男友的账号删除了相关内容，记者屡次致电二人，均未接通。

间隔事端地址五分钟车程外，接连两个电子牌轮播着“慎用智能辅佐驾驭”。汹涌新闻记者朱轩图

重走事发路段：路况已改动，电子屏提示慎用智驾

事发后，记者重走涉事车辆的当晚行进的G0321德上高速。

德上高速是我国境内衔接山东省德州市和江西省上饶市的高速公路，小罗和两名同车女生出事地址坐落池州至祁门段。事发当晚，该路段因施工补葺，用路障关闭自车道、改道至逆向车道。

4月4日，记者在事发路段发现，路段有限速“120”（km/h）的标牌，但事发地邻近的施工已完结，锥桶、警示牌也已撤下，路况已无法复原其时的现场，不过在事发地邻近不到五分钟车程处，接连两个电子警示牌都轮播着“前方地道，慎用智能辅佐驾驭”的标语。

除了涉事路段，也有安徽车友称，自己在其他路段也见到了相似提示，如“前方占道施工，关闭辅佐驾驭”“主动驾驭非全能，安全驾驭靠本身”等。

池州高速办理处作业人员4月5日称，标语都一般是接上级部门指令放的，前述标语详细什么时间放的、放多长时间还不清楚。安徽高速公路一名接线作业人员说，现在没有接到共同规则要求（放这样的标语），或许是高速路段方对驾驭员的一个提示。

此前有媒体发布的现场视频中，施工路段前有施工提示牌、限速标牌和锥桶等标志物。

关于施工状况，池州高速公路办理中心回应媒体称，29日19时许，事发路段进入施工占道状况，双向车道关闭一侧，车辆需改道至半幅双向通行，即小米通报中“改道至逆向车道”。这一路况或与网传示意图共同。

作业人员称，事端产生后，3月30日10时33分，依据现场施工需求及交警要求，此前施工路段的半幅通行，改为了占有双向车道的超车道，也便是紧邻中心绿化带的车道进行施工，双向车道的中心行车道和右侧应急车道正常通行。

此前，小罗母亲在承受媒体采访时曾质疑，除了质疑小米轿车爆燃及车门上锁的问题，她以为，其时路途的施工状况也或许是影响要素之一；此外，在SU7上市发布会上，雷军明晰了高速NOA的功用，其间包括“施工躲避”，引发了网友关于涉事车辆是否辨认了警示牌、锥桶并及时作出调整的疑问。

4月3日，前述办理中心作业人员告知汹涌新闻，现在是交警部门在处理，工作的定性需求问询交警部门。同日，铜陵市公安局交警支队高速公路三大队作业人员称，事端仍在查询中，查询由铜陵市公安局牵头。

而关于涉事的小米SU7是否在辨认了标牌并调整车速，现在还没有定论。

“详细的状况需求调取其时的车载数据记载，但从智驾给予驾驭员反响时间来看，智驾或许没有辨认限速标志，不过，事发时间是晚上，限速标牌是否明晰还要看详细状况。”工信部信息通讯经济专家委员会委员盘和林告知汹涌新闻。

盘和林说到，现阶段，机器视觉和多感知交融计划有技能争议，激光雷达当然能够更好的辨认前方，但这次事端的要害不是激光雷达，而是车路信息协同，智驾应该是交融了导航，而导航应该将路途施工状况实时整合进体系，然后让车辆即便没有辨认路旁边标识也能知道前方存在施工。

清华大学轿车系博士张抗抗告知汹涌新闻，智能辅佐驾驭体系一般具有辨认交通标志的功用，但不能确保每个场景下一定都能辨认。

“光线条件、气候条件均有不确定性，并不能确保一切场景都能辨认，特别是施工路段的暂时限时路牌。”张抗抗说，即便车辆的体系辨认到了路牌和锥桶进行了减速，驾驭员依然保有改动限速的驾驭权。

为何车企在规划阶段不按交通法规对车辆进行强制限速？

张抗抗举例，数年前某新能源电车在上海中环路途依据交通法规频频限速80码(公里/小时)，这反而引起更多用户诉苦，用户会觉得他人都开90-110码，为什么你的车非要频频限速80码？一同责问车企是否有权在驾驭过程中限速？假如我们都开得更快，自己车频频降速反而更危险。

“其次，就算车企强硬非要限速，那相关法令是否给了授权呢？限速形成的交通事端、时间丢失，由谁来担任呢？交了钱、提了车之后，顾客才享有车辆的一切权与运用权。”他说，“当智驾体系辨认到雨天路滑、相邻车道摆放锥桶等场景时，一般也会进行细微限速操作，但驾驭员有权改动限速。终究的决定权仍是在用户手上。”

另一方面，尽管高德地图能依据路途信息语音提示前方有施工，但这些信息纷歧定会传达给智驾体系，终究还需求驾驭员自己判别。

现阶段，技能无法带来“完美解决计划”

除了事发时车门是否被锁死、车辆和水泥护栏相撞后为何燃爆、智能驾驭切换时间为何只要两秒等一系列问题，关于智能辅佐驾驭体系的过度宣扬和的术计划也被重复评论。但在专业人士眼中，不管什么样的技能都不会有完美兜底的计划，现在仍是需求驾驭员发挥主观能动性的阶段。

在宣扬中，有车企会将L2的智驾（辅佐驾驭）暗示或夸张至有L3（条件主动化）、L4（高度主动化）甚至L5（彻底主动驾驭）的水准。

汹涌新闻此前的报导中，记者翻阅了许多近期车企高管的揭露演和解采访内容发现，部分车企高管们揭露夸张L2才干、过错演示早已不是个例。“上班路上处理邮件”“一边开车一边开会”“相当于请了代驾”等遣词，无一不是在暗示顾客开车时能够分神，甚至能够简直彻底抛弃对车辆的监督。

盘和林说，L2的智驾应该作为一种可选装备组织，由于L2的智驾底子不叫智驾，辅佐驾驭很久以前就有了，叫做智驾的L2会误导驾驭员做出过错判别，比方小米的智驾其实仅仅L2的产品，但许多驾驭员将其当作L3甚至L4的等级，这就归于危险驾驭行为。

张抗抗说到一个事例，特斯拉FSD英文全称为 Full Self-Driving，中文翻译为“彻底主动驾驭”。

字面含义了解，FSD对应的技能等级为L4或L5，但当时实践功用仅为L2，这一命名遭受广泛争议，依照我国《智能轿车办理新规》要求，车企明晰智驾体系的功用鸿沟，制止运用或许误导顾客的命名。

3月25日晚间，特斯拉我国官网对其辅佐驾驭体系的命名进行了调整。原“Autopilot主动辅佐驾驭套件”已改名为“辅佐驾驭套件”，而其间的“FSD 智能辅佐驾驭”也更名为“智能辅佐驾驭”。

此外，对涉事小米SU7甚至整个智能辅佐驾驭体系技能计划，也有人提出疑问，例如，电车激光雷达和视觉辨认计划之间的差异几许。

记者查询发现，本次出事车辆是小米SU7标准版，运用的是视觉辨认体系，没有加装激光雷达。有人以为，这或是夜晚车辆没有及时辨认妨碍并作出反响的原因。而之所以不少车企挑选纯视觉的辨认计划，不加装激光雷达，是一种降本增效的挑选，但激光雷达作为极限场景兜底的选项，能提高安全性。

一位业内人士告知记者，智能驾驭晚上和白日的不同，的确取决于车辆运用的是什么辨认体系，比方有的用了视觉（监控探头）和激光雷达两种合作辨认，这种白日黑夜有影响，可是不大；假如单纯视觉，影响比较大；假如全部是激光雷达，影响不大。

激光雷达和机器视觉是两条技能路途。“有人以为，激光雷达的多交融计划会由于交融感知信息过度，而导致车辆过载，反而很难在危机时间做出反响，机器视觉计划现阶段是有缺点的，但比较来说，一个优点是成本低，另一个优点是一旦机器视觉成功，那么其应对敞开路途的才干会明显增强，是具有很好的通用性的。”盘和林说。

相似的评论也呈现在涉事车辆AEB是否发挥作用上。张抗抗告知记者，AEB是一个运用条件特别严苛的功用，当时干流车企的AEB首要针对车辆、两轮车、行人的潜在磕碰时收效。跟着智驾技能的不断提高，部分高端车型的AEB也可针对三角牌、锥桶、水马、石墩的潜在磕碰时收效，但依然不能针对恣意妨碍物的潜在磕碰收效。

当高速弯道或匝道上，当车辆正前方为护栏妨碍物时，若AEB忽然急刹车，轻则用户诉苦，重则引发更多交通危险。“高速过一万次弯道或匝道，或许会呈现一次转向缺乏引发的撞护栏事端。但不能为了防止弯道撞护栏的潜在危险，就将AEB规划为高速弯道可由护栏触发”他说。

张抗抗说，社会关于智能辅佐驾驭的整体认知是在跟着新能源电车遍及而提高的，但鉴于基数大，总仍是会有相似事端不断产生。“最基本的解决计划，其实仍是驾驭员要恪守交通法规，路途的规划要有科学原理。最大的关键便是不要开快车，限速到多少码，其实便是让驾驭者在这个速度之下行进才干确保安全。但假如不恪守交通法规，仅凭技能现阶段没有让我们都满足的完美解决计划。”他说。

（来历：汹涌新闻）

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